Unit BLDC Driver
SKU:U181
説明
Unit-BLDCドライバは、ブラシレスDCモータ(BLDC)専用に設計された駆動ユニットで、主制御チップとしてSTM32を使用します。I2C通信を通じてDRV11873PWPRモータ・ドライブ・チップを正確に制御し、PWM速度制御の調整、モニタリング、方向切り替え機能を容易にします。このドライブ・チップは、簡素化された制御インターフェイスとストール保護機能を内蔵しており、三相小型ブラシレスDCモータの効率的で低ノイズの動作を保証します。オンボードSTM32アップグレードインターフェースにより、ファームウェアのアップデートや機能拡張が容易で、産業オートメーション、スマートロボット、精密機器、その他の分野でのアプリケーションに適しています。
特徴
- STM32メイン制御
- I2C通信(0x65)
- DRV11873 ドライブ制御
- BLDC(ブラシレスDCモータ)
- PWM速度設定、制御、方向切り替え、その他の機能
- 回転阻止保護機能
- ファームウェアアップグレード可能
付属品
- 1x ユニット-BLDCドライバー
- 1x HY2.0-4Pケーブル
- 1x VH3.96-4P
アプリケーション
- 産業用オートメーション
- インテリジェントロボット
- 精密機器
仕様
リソース | パラメータ |
モータ・ドライバ・チップ | DRV11873PWPR |
モーター種類 | 三相センサーレス、ブラシレス直流(BLDC)モーター |
モーター駆動電圧 | 5V(グローブポートから給電) |
I2C通信アドレス | 0x65 |
出力負荷容量 | DC5V/508mA |
消費電力 | 待機電流: DC5V/10.62mA 動作電流: DC5V/13.20mA |
動作温度 | 0〜40℃ |
製品サイズ | 32 x 24 x 11.3mm |
梱包サイズ | 136 x 92 x 13.7mm |
製品重量 | 4.3g |
梱包重量 | 12.5g |
関連リンク
回路図
ピンマップ
ポートA(赤) | SCL | SDA | VCC | GND |
Core(Basic) | G22 | G21 | 5V | GND |
Core2 | G33 | G32 | 5V | GND |
CoreS3 | G1 | G2 | 5V | GND |
STM32 | PB3/PB4/PB5/PB6 |
Indicator LED (Green) | SYS_LED |
モジュールサイズ
例
Arduino
動画
- Unit-BLDC-Driverの製品と機能の説明
- UIFlow2.0 BLDC Driver Unit